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参数项 |
参数值 |
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型号 |
LMT145-Z50 |
LMT145-Z100 |
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电机类型 |
三相无铁芯电机 |
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光栅分辨率 |
sin\cos 4.88nm(可选其它更高分辨率) |
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电机推力 |
额定40N 峰值90N |
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最小步长[nm] |
10nm(搭配nanopwm或者线性驱动器) |
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行程 [mm] |
50 |
100 |
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重复定位精度 [um] |
±100nm |
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定位精度 [um] |
±300nm |
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平面度 [um] |
2 |
2.5 |
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直线度 [um] |
1 |
1.5 |
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最大速度 [mm/s] |
200mm/s |
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最大负载 [kg] |
6kg(采用气动恒力弹簧平衡) |
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